數(shù)字

1 φ

分類

電信號的狀態(tài)名稱

內(nèi)容

指單相交流。 ?請參閱“單相交流”。

目標(biāo)機型

NR-HV04

3 φ

分類

電信號的狀態(tài)名稱

內(nèi)容

指三相交流。 ?請參閱“三相交流”。

4-20 mA輸出

分類

電路

內(nèi)容

4-20的含義是電流輸出范圍為4 mA到20 mA。
作為采集裝備用（工廠用器械）的標(biāo)準(zhǔn)模擬輸出被廣泛使用，經(jīng)過電壓轉(zhuǎn)換后可簡單裝入記錄儀。特點在于抗干擾性強，可用于長距離傳輸。另外，斷線時變?yōu)? mA，具有優(yōu)異的失效保護性。

目標(biāo)機型

• NR系列

4線式熱電阻

分類

傳感器

內(nèi)容

是一種熱電阻，能夠進行在熱電阻中也相對更高精度的采集。從電阻的兩端各引出2根，共有4根引線。

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A

AC

分類

電信號的狀態(tài)名稱

內(nèi)容

AC（Alternating Current、交流）是交流的縮寫，是指振幅隨著時間周期性變化且發(fā)生方向變化的電信號。作為電源使用時，直流（DC）在配線變長后電壓會下降，因此不適合長距離輸電，而交流可利用變壓器自由升降電壓，能夠在長距離下高效輸電。

參考

DC

目標(biāo)機型

NR-HV04

AC繼電器

分類

電氣部件

內(nèi)容

主要是在一次側(cè)線圈電壓使用AC（交流）的繼電器。
有時也指在二次側(cè)接點能夠開閉AC的繼電器。

參考

DC繼電器

A相

分類

電信號的狀態(tài)名稱

內(nèi)容

一種由編碼器輸出的脈沖。 ?請參閱“編碼器”。

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B

編碼器

分類

傳感器

內(nèi)容

檢測機械位置的數(shù)字方式傳感器。

【編碼器的種類】

按目標(biāo)機械分類

• 旋轉(zhuǎn)編碼器：檢測旋轉(zhuǎn)移動的編碼器
• 線性編碼器：檢測線性移動的編碼器

按檢測方法分類

• 增量型：檢測相對位置。因此在關(guān)閉電源后將丟失位置。結(jié)構(gòu)及信號處理簡單。
  通常我們所說的編碼器，都是指增量型。
• 絕對型：檢測絕對位置。因此在關(guān)閉電源后仍不丟失位置。結(jié)構(gòu)及信號處理復(fù)雜。

【可檢測內(nèi)容】

旋轉(zhuǎn)編碼器

• 當(dāng)前角度：對原點脈沖數(shù)計數(shù)后換算為角度。
• 移動角度：對2點間移動時的脈沖數(shù)計數(shù)后換算為角度。
• 旋轉(zhuǎn)時間：采集2點間移動的時間。
• 轉(zhuǎn)速：采集單位時間的旋轉(zhuǎn)次數(shù)。
• 旋轉(zhuǎn)速度：采集單位時間的移動角度。

線性編碼器

• 位置：對原點脈沖數(shù)計數(shù)后換算為位置。
• 移動量：對2點間移動時的脈沖數(shù)計數(shù)后換算為移動量。
• 移動時間：采集2點間移動的時間。
• 移動速度：采集單位時間的移動距離。

【增量型的輸出信號】采集A相/B相的相位差，即可確認相對移動量與移動方向。

• A相：旋轉(zhuǎn)1次時輸出規(guī)定脈沖數(shù)。
• B相：輸出與A相偏離1/4周期的脈沖。
• Z相：在原點位置只輸出1脈沖。

參考

旋轉(zhuǎn)編碼器

變頻器

分類

電氣部件

內(nèi)容

具有從直流電通過電性方式生成（逆轉(zhuǎn)換）交流電的電源電路，相較于商用電源AC，能夠根據(jù)設(shè)備優(yōu)化脈寬、頻率等，以保持高效運行。

步進電機

分類

電氣部件

內(nèi)容

利用經(jīng)過同步的脈沖信號轉(zhuǎn)動電機，能夠控制與旋轉(zhuǎn)角度成正比的動量的電機。
相對于1脈沖的步進量（旋轉(zhuǎn)角度）為固定，能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確的定位。

B相

分類

電信號的狀態(tài)名稱

內(nèi)容

一種由編碼器輸出的脈沖。 ?請參閱“編碼器”。

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C

CAN

分類

通信規(guī)格

內(nèi)容

為車輛用而開發(fā)的類似于LAN的通信方式，由德國的博世公司開發(fā)。CAN是Controller Area Network的簡稱。通過CAN連接車載微型控制器（ECU）而進行通信時，從ECU向CAN傳輸數(shù)字值（轉(zhuǎn)速等）與ON/OFF信息。汽車上裝配有多個電子控制設(shè)備，進行如下控制。

• 發(fā)動機點火時間控制
• 齒輪箱控制
• 節(jié)流閥控制
• ABS（Anti-lock Braking System）
• ASC（Acceleration Skid Control）

這些系統(tǒng)都是單獨使用。但是，隨著不斷追求更高性能，需要將這些系統(tǒng)整合，從而能夠在系統(tǒng)間進行數(shù)據(jù)通信的機制，CAN隨之應(yīng)運而生。

目標(biāo)機型

NR-C512

熱電阻

分類

傳感器

內(nèi)容

是利用金屬的電阻率隨溫度成比例變化原理的溫度傳感器?；陔娮鑼囟瘸尸F(xiàn)穩(wěn)定的變化，且變化率大的特性，一般采用鉑（Pt）。除此以外，還使用鎳、銅等金屬。采集方法為，向金屬電阻流動一定的電流（一般為1 mA），并用采集儀采集電壓，依據(jù)歐姆定律E=IR換算電阻值，從而導(dǎo)出溫度。常用的是不受配線電阻影響的3線式。與熱電偶不同，可直接輸出采集溫度。

Pt100

鉑熱電阻的規(guī)格。100表示電阻值為100 Ω。

Pt1000

市售的鉑熱電阻還有Pt100以外的類型。Pt1000表示電阻為1000 Ω的鉑熱電阻。

2線式、3線式、4線式

按照從電阻元件引出的引線的配線，分為3種類型。

• 2線式：引線的電阻值直接反應(yīng)在誤差中，因此采集精度不佳。
• 3線式：較常用。能夠消除引線的電阻值，實現(xiàn)高精度采集。
• 4線式：實現(xiàn)比3線式更高精度的采集。

規(guī)定電流

還有1 mA以外的熱電阻。另外，在使用過程中由于自我發(fā)熱可能會導(dǎo)致少許誤差。

目標(biāo)機型

• NR-TH08
• TR-TH08

差分輸入

分類

電路

內(nèi)容

指采集儀的輸入電路形式。特點如下。

• 優(yōu)點：不易受信號源與采集儀接地間的電位差及干擾的影響
• 缺點：采集通道數(shù)僅有單端時的一半

參考

單端輸入

目標(biāo)機型

NR-HA08

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D

單端輸入

分類

電路

內(nèi)容

指采集儀的輸入電路形式。特點如下。

• 優(yōu)點：相比差分輸入，易于增加通道數(shù)
• 缺點：易受信號源與采集儀接地間的電位差及干擾的影響

參考

差分輸入

目標(biāo)機型

NR-HA08

單相交流

分類

電信號的狀態(tài)名稱

內(nèi)容

指一相交流。家庭用100 V插座由100 V單相交流供電。

參考

AC/三相交流

DC

分類

電信號的狀態(tài)名稱

內(nèi)容

DC（Direct Current、直流）是在電流大小隨著時間發(fā)生變化時電流方向（正負）仍保持不變的電流。
24 VDC在 +24 V時成為直線。

參考

AC

目標(biāo)機型

• NR系列

DC繼電器

分類

電氣部件

內(nèi)容

在一次側(cè)線圈電壓使用DC（直流）的繼電器。

參考

AC繼電器

電力

分類

單位

內(nèi)容

電力是指電做功的大小。單位以“W（瓦特）”表示。
可通過公式電力（W ）=電壓（E） × 電流（I）進行計算。電壓越高、電流越大，做功也越多。
利用歐姆定律：E=I×R的公式，表示如下。

W = E × I = （I × R） × I = I² × R

【視在功率和有效功率】

電力包括表象上的電力（視在功率）與實際可用的電力（有效功率）共兩種。表象上的電力（視在功率）始終不變，而由于存在相位偏離（ = 功率因數(shù)惡化），實際可用的電力（有效功率）會減少，相位偏離越少（ = 功率因數(shù)優(yōu)良），實際可用的電力（有效功率）增加。即，視在功率與有效功率的背離越大，證明該設(shè)備的效率越差、亟需改善。在表示交流設(shè)備的電力規(guī)格時，經(jīng)常使用“VA”單位，這是表示視在功率的含義，通過使用不同的單位，與有效功率（= “W”）區(qū)分。

電力量

分類

單位

內(nèi)容

表示單位時間內(nèi)使用的合計電力，單位為“Wh（瓦時）”。
電力量大小等于電力與時間之積（乘法）。

電力量（Wh） = 電力（W） × 時間（h）

例如，1500 W的熱板使用1小時的電力量為1500 Wh，使用2小時的電力量為3000 Wh。

電流

分類

單位

內(nèi)容

表示電流量的單位。符號為“I”，單位為“A（安培）”。電流被電壓的推動力推動而流動。
依據(jù)歐姆定律：E=IR，在電阻兩端連接1.5 V電池時的電流為
電阻為1 Ω時，I=1.5/1=1.5 A
電阻為1 kΩ時，I=1.5/1 k=0.0015 A=1.5 mA。
由此，電阻越大，電流越小。
4-20 mA輸出正是利用電流大小的記錄儀用輸出。

目標(biāo)機型

• NR系列

電橋盒

分類

傳感器

內(nèi)容

通過采集細微的電阻值來算出應(yīng)變量。在應(yīng)變量采集中，為將細微的電阻變化轉(zhuǎn)換成大的電壓變化而使用惠斯通電橋電路。電橋盒是配備惠斯通電橋電路的端子臺，支持各種應(yīng)變片的配線。在應(yīng)變采集中簡稱“電橋”或?qū)⒑袪罘Q為“電橋盒”。

目標(biāo)機型

NR-ST04

電容器

分類

電子部件

內(nèi)容

用于蓄積或釋放電荷的部件。電壓下降時放電。用于如下的各種電子部件。

• 利用蓄積電荷的特性 →超級電容器
• 用于消除干擾 →旁路電容
• 利用電荷蓄積后電流不再流動的特性來切割DC成分→耦合電容器
• 利用電壓方向改變時，電流流動至電荷蓄滿為止，以釋放AC成分的特性 →電容器接地
• 利用電壓下降后放電的特性使電源穩(wěn)定化 →平滑電容器

電壓

分類

單位

內(nèi)容

使電流動的力稱為“發(fā)電力”=“電動勢”。帶“電動勢”的物體就是電池或電源。將“電動勢”看作推動電的力，稱為“電壓”。符號為“E”，單位為“V（伏特）”。電壓是采集儀非?；镜那沂巧儆锌芍苯硬杉牟杉繕?biāo)。各個采集目標(biāo)都被轉(zhuǎn)換器（包括內(nèi)置及外部設(shè)備）轉(zhuǎn)換為電壓信號后，通過A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字數(shù)據(jù)。
模擬電壓輸出正是利用電壓大小的記錄儀用輸出。有±10 V、1-5 V等。

目標(biāo)機型

• NR系列

電阻

分類

單位

內(nèi)容

(1)電單位
表示電流動難度的單位，符號為Ω（歐姆）。
依據(jù)歐姆定律：E=IR，在電阻兩端連接1.5 V電池的情況下，

電阻為1 Ω時的電流為，I=1.5/1=1.5 A
電阻為1 kΩ時的電流為，I=1.5/1 k=0.0015 A=1.5 mA。

總之，電阻越大，電流越小。

分類

電子部件

內(nèi)容

(2)電子部件
是用于限制電流量（電流）的部件，符號為R。

低電壓

分類

電信號的狀態(tài)名稱

內(nèi)容

指低電壓狀態(tài)。沒有具體的電壓值規(guī)定。
CE標(biāo)記中50到1000 VAC、75到1500 VDC的范圍為低電壓。

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E

二極管

分類

電子部件

內(nèi)容

是僅向固定方向流動電流的電子部件（半導(dǎo)體），在需要控制電流方向時使用。

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G

干擾

分類

電信號的狀態(tài)名稱

內(nèi)容

指在設(shè)備運行或采集中多余的信號。必要的信號稱為“信號（Signal）”，妨礙信號稱為干擾（Noise）。表示信號大小相對干擾的比率值為“S/N比”。

干擾的種類

• 突發(fā)性干擾
  電機等動力源或變頻器設(shè)備、接點開閉、雷擊等導(dǎo)致的干擾都屬于突發(fā)性干擾。
  由于干擾具有大能量，受到干擾的設(shè)備將發(fā)生誤動作等問題。
• 恒定性干擾
  始終以一定程度的大小發(fā)生的干擾。存在“位移傳感器或采集儀分辨率=干擾大小”的關(guān)系。

干擾的電氣分類

• 共模干擾
  對策是在電源線安裝降噪變壓器、干擾濾波器。
• 常模干擾
  被其他設(shè)備只在電源的正極或負極施加干擾。
  對策是在電源線上安裝由電容器與電阻組成的干擾吸收器件。

光電耦合器

分類

電子部件

內(nèi)容

將內(nèi)部電路與輸出電路絕緣，使外部電路的干擾難以傳入內(nèi)部。由通電時發(fā)光的光電二極管與受光時開啟開關(guān)的光電晶體管組合而成。利用光傳遞ON/OFF，可切斷電性干擾。

固態(tài)繼電器

分類

電氣部件

內(nèi)容

用半導(dǎo)體替代2次側(cè)（接點側(cè)）電磁鐵與接點的無接點繼電器。1次側(cè)（線圈側(cè)）使用光半導(dǎo)體替代線圈。相比有接點的繼電器，特點在于高速及長壽命。

參考

AC繼電器/DC繼電器/SSR

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H

紅外輻射溫度計

分類

傳感器

內(nèi)容

指非接觸式溫度計，采集目標(biāo)物發(fā)出的紅外線量后換算成溫度。

換能器

分類

電氣部件

內(nèi)容

指轉(zhuǎn)換器。將機械信號轉(zhuǎn)換為電信號，或?qū)⒐庑盘栟D(zhuǎn)換為電信號等，是頻繁使用的術(shù)語。具體包括“壓力換能器”、“電力換能器”、“超聲波換能器”等。

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J

交流

分類

電信號的狀態(tài)名稱

內(nèi)容

?請參閱“AC”。

目標(biāo)機型

NR系列

加速度

分類

單位

內(nèi)容

表示單位時間內(nèi)的速度變化率的物理量。單位有“G”或“m/s²”，或用于地震的“Gal”等。
換算關(guān)系為1 G=9.8 m/s²=980 Gal。
速度發(fā)生變化時產(chǎn)生加速度。不論坐在建筑物內(nèi)椅子上，還是坐在以一定速度飛行的飛機內(nèi)，加速度均為“0”。

目標(biāo)機型

NR-CA04

加速度拾取

分類

傳感器

內(nèi)容

根據(jù)目標(biāo)物振動檢測加速度，并轉(zhuǎn)換為電信號的傳感器。以固定在目標(biāo)物的狀態(tài)使用。
有壓電元件型與應(yīng)變片式。

目標(biāo)機型

NR-CA04

集電極開路輸出

分類

電路

內(nèi)容

從晶體管引出E（發(fā)射極）、C（集電極）、B（基極）共3根線。表示其中的集電極處于未連接（開路）狀態(tài)。將此集電極開路與負載連接，以用于輸出時稱為“集電極開路輸出”。集電極開路輸出包括“NPN集電極開路輸出”和“PNP集電極開路輸出”兩種。
?請參閱“NPN集電極開路輸出”、 ?“PNP集電極開路輸出”。

繼電器

分類

電氣部件

內(nèi)容

用于傳遞（中轉(zhuǎn)）ON/OFF信號的電氣部件。向1次側(cè)（線圈側(cè)）的電磁鐵線圈通電，使電信號轉(zhuǎn)換為機械性移動，進行2次側(cè)（接點側(cè)）接點（開關(guān)）的ON/OFF。

參考

AC繼電器/DC繼電器/固態(tài)繼電器

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L

浪涌電流

分類

電信號的狀態(tài)名稱

內(nèi)容

在剛接通電源后的短時間內(nèi)流動的額定以上的大電流。浪涌電流大時，

• 既有電源無法啟動設(shè)備
• 保險絲熔斷，斷路器跳閘
• 成為干擾源

可能出現(xiàn)這些問題。

浪涌電流示例

在電氣設(shè)備中，為一次性充電用于內(nèi)部電源的平滑電容器，在剛接通電源后的短時間內(nèi)流動額定以上的電流。例如，白熾燈在亮燈時（冷卻狀態(tài)下），由于電阻小，電流將實現(xiàn)額定的10到20倍。此時流動的大電流稱為浪涌電流。

LCR

分類

電路

內(nèi)容

“L”表示線圈的電感，“C”表示電容器的電容量，“R”表示電阻的阻抗，“LCR采集儀”是可采集L、C、R的專用電子采集儀。

累積電力（量）

分類

單位

內(nèi)容

?請參閱“電力量”。

邏輯

分類

電信號的狀態(tài)名稱

內(nèi)容

邏輯（LOGIC）表示“道理”的含義，是表示0或1的信號。同時意味著表示ON/OFF信號。在計算機（CPU）中，各個動作及運算均以二進制數(shù)處理。二進制數(shù)是僅有數(shù)字“0”或“1”的運算方法。我們平常使用的“0到9”組成的數(shù)字稱為十進制數(shù)。
計算機只用“0”或“1”進行運算，在實際電路中
低電壓狀態(tài)用“0”處理，高電壓狀態(tài)以“1”處理。一般情況下，
低電壓狀態(tài)→ 0 V
高電壓狀態(tài)→ 5 V。
因此，通常的邏輯信號是指0或5 V的ON/OFF電壓信號。

目標(biāo)機型

TR-C48

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M

脈沖

分類

電信號的狀態(tài)名稱

內(nèi)容

通過周期性變化使振幅取最大值與最小值中的某一個的波形。有時也指重復(fù)ON/OFF的信號。

目標(biāo)機型

TR-C48

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N

N24

分類

電路

內(nèi)容

指24 VDC電源的負極側(cè)（0 V）。相反，P24指24 VDC電源的正極側(cè)（+24 V）。

NPN集電極開路輸出

分類

電路

內(nèi)容

指使用電子部件晶體管的ON/OFF輸出電路。由于不使用機械式接點，具有高速、小型、長壽命的特點。作為控制設(shè)備的無接點輸出，主要在國內(nèi)廣泛使用。在基恩士產(chǎn)品中主要用于判定輸出等控制輸出。
開啟輸出后電流從負載經(jīng)由輸出端子（集電極）流向COM端子（發(fā)射極）。通過外部電源與外部負載轉(zhuǎn)換為電壓邏輯信號。外部電源一般使用5 V、12 V、24 V。采集電壓如下。

• 晶體管ON：約0 V（表示殘余電壓）
• 晶體管OFF：外部電源電壓（外部電源為12 V時則為12 V）

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P

P24

分類

電路

內(nèi)容

P24指24 VDC電源的正極側(cè)（+24 V）。相反，N24指24 VDC電源的負極側(cè)（0 V）。

PNP集電極開路輸出

分類

電路

內(nèi)容

指使用電子部件晶體管的ON/OFF輸出電路。由于不使用機械式接點，具有高速、小型、長壽命的特點。作為控制設(shè)備的無接點輸出，主要在海外廣泛使用。
開啟輸出后電流從COM端子（發(fā)射極）經(jīng)由輸出端子（集電極）流向負載。通過外部電源與外部負載轉(zhuǎn)換為電壓脈沖信號。外部電源一般使用5 V、12 V、24 V。采集電壓如下。

• 晶體管OFF：外部電源電壓〈外部電源為12 V時則為（12 V-殘余電壓）〉
• 晶體管ON：0 V

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R

熱電偶

分類

傳感器

內(nèi)容

較為常用的溫度傳感器。種類多種多樣。常用的是K、J、E、T、R、S、B、N、W熱電偶，根據(jù)使用溫度或環(huán)境區(qū)分使用。

原理

熱電偶利用塞貝克效應(yīng)，即電與熱的關(guān)系。塞貝克效應(yīng)是指“當(dāng)連接兩種不同金屬，并對兩端的接點施加不同溫度時，金屬之間會產(chǎn)生電壓并有電流通過”。該電路中生成電流的電力被稱為熱電動勢（Thermoelectromotive force），其極性和大小僅由兩種導(dǎo)體的材質(zhì)和兩端之間的溫度差決定。
據(jù)此，熱電偶憑借兩種不同金屬的接合處（測溫接點）的溫度T1與采集儀接點（基準(zhǔn)接點）的溫度T0間的溫度差T，產(chǎn)生相應(yīng)的電壓。采集儀對此電壓進行采集。實際上溫度記錄儀在利用熱電偶采集時，還采集端子附近的溫度。這就是基準(zhǔn)接點補償溫度。
例如，采集部為100°C，端子溫度為25°C時，熱電偶僅產(chǎn)生與75°C相應(yīng)的電壓。在此狀態(tài)下，顯示溫度為100°C，因此需要加上端子溫度（基準(zhǔn)接點補償溫度）。熱電偶的電壓信號與溫度的比例并非線性關(guān)系，而是呈曲線關(guān)系。因此，即使直接采集電壓值，也無法換算成溫度。
熱電偶的電動勢可謂是極小值。例如，K熱電偶時，1 mV約等于30°C。1°C的溫度差僅能產(chǎn)生約30 μV的極小電壓。

精度

在溫度采集中，由以下3項共同構(gòu)成綜合精度。

1. 采集準(zhǔn)確度
2. 基準(zhǔn)接點補償準(zhǔn)確度
3. 熱電偶自身的精度

目標(biāo)機型

• NR-TH08
• TR-TH081

RTD

分類

傳感器

內(nèi)容

是Resistance Temperature Detector的縮寫，表示熱電阻。
?請參閱“熱電阻”。

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S

三相交流

分類

電信號的狀態(tài)名稱

內(nèi)容

利用3相交流，使波形分別偏離1/3周期（120°〈2π/3［rad］〉）。這種波形偏離稱為“相位偏離”。通過接連出現(xiàn)電壓峰值，減少電機轉(zhuǎn)動時的旋轉(zhuǎn)速度及力度不均勻，因此大型機械及裝置由三相交流驅(qū)動。另外，供電一般為三相交流（從電線桿引出的電線也是3根1組），家庭使用其中的2根。三相一般通過3根電線供電。分別稱為R/S/T，在配線的R-S間、S-T間、T-R間分別流動一相。

伺服電機

分類

電氣部件

內(nèi)容

可進行數(shù)值控制的電機。分為AC伺服電機與DC伺服電機等，用于工業(yè)機器人或自動機等。伺服是指按照指令運行的控制機構(gòu)。特點在于，為實現(xiàn)高速、高精度運行，利用內(nèi)置于電機的編碼器輸出隨時確認自身位置，并通過反饋防止偏離指令。

SSR

分類

電氣部件

內(nèi)容

是Solid State Relay（固態(tài)繼電器）的縮寫。
?請參閱“固態(tài)繼電器”。

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T

TTL

分類

電路

內(nèi)容

是邏輯電路的一種，0 V時為LO信號，5 V時為HI信號。用于在電路中收發(fā)信號。
包括TTL輸出與TTL輸入，將輸出與輸入連接為配對來傳送信號。
是“Transistor-Transistor Logic”的縮寫。

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W

紋波

分類

電信號的狀態(tài)名稱

內(nèi)容

指電壓振蕩量。例如電源電壓的額定記載為“24 VDC 紋波±10％”時，24 V的±10％，表示電壓輸出可能在21.6到26.4 V（24 V ± 2.4 V）范圍振蕩。

溫度

分類

單位

內(nèi)容

表示物體的溫暖度與冷度的衡量標(biāo)準(zhǔn)。單位使用“°C”?？刹杉瘻囟鹊膫鞲衅鞣N類如下。

• 熱電偶
• 熱電阻（RTD）
• 熱敏電阻
• 紅外輻射溫度計

目標(biāo)機型

• NR-TH08
• TR-TH08

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X

相位差

分類

電信號的狀態(tài)名稱

內(nèi)容

指兩個波形的相位之差。在編碼器等，將A相與B相的周期偏離稱為“相位偏離”，偏離量稱為“相位差”。

旋轉(zhuǎn)編碼器

分類

傳感器

內(nèi)容

用于確認電機或旋轉(zhuǎn)軸等旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的傳感器，是編碼器的一種。每當(dāng)軸旋轉(zhuǎn)一定量時輸出脈沖。1次旋轉(zhuǎn)輸出的脈沖數(shù)稱為分辨率，以［脈沖數(shù)/ 旋轉(zhuǎn)］的單位表示。廉價產(chǎn)品的輸出為10到20脈沖，高價產(chǎn)品可輸出5000脈沖左右。由于每當(dāng)軸旋轉(zhuǎn)時輸出脈沖，因此可通過脈沖數(shù)計數(shù)，獲取軸旋轉(zhuǎn)角度或旋轉(zhuǎn)次數(shù)等信息。但是，僅憑輸出的脈沖無法判斷旋轉(zhuǎn)方向，因此可輸出2相脈沖（A相、B相），并通過相位偏離來判斷方向。

參考

編碼器

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Y

壓電元件型加速度拾取

分類

傳感器

內(nèi)容

一種拾取加速度的采集方式。有壓電元件型與應(yīng)變片式。
?請參閱“加速度拾取”。

目標(biāo)機型

NR-CA04

應(yīng)變

分類

單位

內(nèi)容

應(yīng)變量的定義

應(yīng)變量是指向物體施加荷重時每米的變形量（延伸量、收縮量）。
例如，拉伸2 m長的圓棒，使其延伸40微米時的應(yīng)變量為
40微米÷ 2米=20 μST（微型張力、微型應(yīng)變）。
應(yīng)變通過比率表示延長（收縮），因此沒有單位。即作為“無名數(shù)”使用。但是，為了明確告知這個數(shù)值表示的是應(yīng)變，需附帶“****應(yīng)變”、“****ST（strain的縮寫）”、“****ε（應(yīng)變一般以希臘文字ε表示）”。另外，由于應(yīng)變表示的是小數(shù)值，以附帶μ（即微，1 × 10 - 6）的方式表示微型應(yīng)變（μST、με）。

動態(tài)應(yīng)變與靜態(tài)應(yīng)變的區(qū)別

• 動態(tài)應(yīng)變
  采樣周期為1 Hz以上的快速變化的應(yīng)變。在汽車發(fā)動機或車架等發(fā)生的就是動態(tài)應(yīng)變。
• 靜態(tài)應(yīng)變
  采樣周期小于1 Hz的慢速變化的應(yīng)變。水壩或建筑物的耐久性涉及的是靜態(tài)應(yīng)變。

參考

應(yīng)變片

目標(biāo)機型

NR-ST04

應(yīng)變片

分類

傳感器

內(nèi)容

應(yīng)變片是利用金屬伸縮時電阻值發(fā)生變化的原理采集應(yīng)變量的傳感器。將原電阻值設(shè)為R（Ω），電阻變化量設(shè)為⊿R（Ω），應(yīng)變量設(shè)為ε時，公式如下所示。

⊿ R/R=比例常數(shù)K × ε

此時的比例常數(shù)K稱為“應(yīng)變系數(shù)”，由用于應(yīng)變片的金屬（合金）決定。另外，無負載時的應(yīng)變片電阻值一般為120 Ω。

目標(biāo)機型

NR-ST04

應(yīng)變片式換能器

分類

傳感器

內(nèi)容

將應(yīng)變片用于檢測元件并將重量或力、加速度等各種物理量轉(zhuǎn)換為電信號的傳感器。種類如下。

• 采集重量：荷重元
• 采集加速度：加速度轉(zhuǎn)換器
• 轉(zhuǎn)換扭矩：扭矩轉(zhuǎn)換器
• 轉(zhuǎn)換位移：位移轉(zhuǎn)換器

內(nèi)部結(jié)構(gòu)體上貼著4個應(yīng)變片，根據(jù)其應(yīng)變量計算物理量（內(nèi)置電橋電路）。例如在荷重元中，在荷重元上加載重物時內(nèi)部彈性體將發(fā)生應(yīng)變。采集此時的應(yīng)變量，轉(zhuǎn)換成電壓信號后輸出。

目標(biāo)機型

NR-ST04

應(yīng)變片式加速度拾取

分類

傳感器

內(nèi)容

?請參閱“加速度拾取”。

目標(biāo)機型

NR-ST04

應(yīng)變系數(shù)

分類

傳感器

內(nèi)容

是表示應(yīng)變片的靈敏度的常數(shù)，表示應(yīng)變片電阻值的變化值因應(yīng)變量變化而相對于理論值產(chǎn)生的偏移（跨度偏移）。理論值為2.0，實際的應(yīng)變片值一般顯示為接近2。

目標(biāo)機型

NR-ST04

有效功率

分類

單位

內(nèi)容

是電力的一種，在電流與電壓的相位偏離時實際可用的電力稱為有效功率。AC在電流與電壓的相位一致時功率最大。相位偏離時，由于電壓峰值與電流峰值偏離，功率變小。因偏離而無法使用的功率稱為無效功率。

有效功率 + 無效功率 = 視在功率

視在功率可通過電壓與電流的乘法計算獲得。由于裝在裝置上的電容器或線圈而發(fā)生相位偏離，因此需安裝采集偏離程度或修正偏離的裝置。

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Z

占空比

分類

電信號的狀態(tài)名稱

內(nèi)容

占空比是指在周期性現(xiàn)象中，該現(xiàn)象持續(xù)時間所占比率。
例如，ON時間為1 μs，ON/OFF 1周期為4 μs時，占空比為“0.25”或“25%”。
ON時間與OFF時間相同時，占空比為“0.5”或“50%”。

直流

分類

電信號的狀態(tài)名稱

內(nèi)容

?請參閱“DC”。

轉(zhuǎn)速

分類

單位

內(nèi)容

確認用于發(fā)動機或電機、設(shè)備或OA儀器等的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。由于以單位時間的轉(zhuǎn)速表示，也稱為旋轉(zhuǎn)速度。在國際單位體系（SI）中，單位為S^-1，還有表示每分鐘轉(zhuǎn)速的“rpm（revolutions per minute）”或表示每秒鐘轉(zhuǎn)速的“rps”，以及表示每小時轉(zhuǎn)速的“rph”等。
運算示例：假設(shè)使用1次旋轉(zhuǎn)輸出10脈沖的編碼器，1秒鐘內(nèi)的計數(shù)值為100脈沖，轉(zhuǎn)速為1次旋轉(zhuǎn)輸出10脈沖
每秒轉(zhuǎn)速為100脈沖÷10脈沖=10次旋轉(zhuǎn)
每分鐘轉(zhuǎn)速為10次旋轉(zhuǎn) × 60秒=600 rpm=10 S_-1。

轉(zhuǎn)速表

分類

傳感器

內(nèi)容

轉(zhuǎn)速表（tachometer）是指旋轉(zhuǎn)速度計，是用于確認發(fā)動機、電機等機械旋轉(zhuǎn)軸的單位時間轉(zhuǎn)速的儀器。用于運算裝在軸上的“編碼器”輸出。汽車轉(zhuǎn)速表表示每分鐘的發(fā)動機轉(zhuǎn)速（rpm）。
?請參閱“轉(zhuǎn)速”。

參考

編碼器

Z相

分類

電信號的狀態(tài)名稱

內(nèi)容

一種由編碼器輸出的脈沖。 ?請參閱“編碼器”。

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