伴隨著數(shù)字技術(shù)的進(jìn)步，工廠自動化設(shè)備的普及化及低價化，焊接作業(yè)也從傳統(tǒng)的手工焊接，開始向半自動焊接、自動焊接發(fā)展。同時，借助機(jī)器人的焊接工藝也在以汽車行業(yè)為主的各類領(lǐng)域普及，成為了焊接工序合理化的必要手段。
此外，實(shí)現(xiàn)高精度且高速檢測及控制反饋的傳感器、位移傳感器、控制器、PLC等新設(shè)備的誕生，也進(jìn)一步促進(jìn)了機(jī)器人的普及，導(dǎo)入機(jī)器人的焊接工序正在不斷增長當(dāng)中。
為FA（工廠自動化）深入發(fā)展提供支撐的機(jī)器人焊接技術(shù)，通常情況下具有下列優(yōu)點(diǎn)。

• 可以彌補(bǔ)熟練焊接人員不足的缺口
• 實(shí)現(xiàn)焊接作業(yè)品質(zhì)的均一化
• 確保生產(chǎn)性
• 通過存儲作業(yè)條件，實(shí)現(xiàn)品質(zhì)保障的可追溯性

另一方面，要充分用好焊接機(jī)器人，則不僅要具備焊接技能，還必須擁有控制時序、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、安全管理等方面的知識，培養(yǎng)此類人才是當(dāng)務(wù)之急。