激光掃描儀的安裝及安全距離
必須配置防護(hù)區(qū)域，以確保安全距離。安全距離應(yīng)根據(jù)激光掃描儀SZ 安裝使用國家或地區(qū)的法律、
法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)以及本文檔中給出的規(guī)格計算得出。
激光掃描儀的安裝及安全距離
區(qū)域防護(hù)示例（接近方向與防護(hù)區(qū)域平行）
S = K × T + C + A（按照ISO 13855 和IEC 61496-3標(biāo)準(zhǔn)）
- S: 安全距離（mm）
- K: 人體或人體部位的接近速度（mm/s）
- T: 總響應(yīng)時間（t1 + t2；s）
- t1: SZ 響應(yīng)時間（s）
- t2: 從SZ 收到OSSD 信號后，機(jī)器停止所需的最長時間（s）
- C: 在穿過SZ 防護(hù)區(qū)域前，人體部位接近危險區(qū)域的距離（mm）
1200 - 0.4 × H（850 mm 或更高）
- 1200 - 0.4 × H (850 mm or higher) 47.24" - 0.4 × H (33.46" or higher)
- H: 檢測平面相對于地板或其他基準(zhǔn)面的高度（mm）。1000 ≥ H ≥ 15 ×（ d - 50）
- d: SZ 最小可檢測物體尺寸（mm）
- A: SZ 防護(hù)區(qū)域的附加距離（mm）
P1、P2、P3 ： 配置為SZ 防護(hù)區(qū)域的防護(hù)距離
W1, W2: 危險區(qū)域?qū)挾?br />
B: 危險區(qū)域邊緣與SZ 上檢測區(qū)域起點之間的距離
D: 未受保護(hù)的空間
危險
- 安裝了SZ 后，位于防護(hù)區(qū)域與保護(hù)結(jié)構(gòu)之間的未受保護(hù)的空間（D）必須小于可檢測物體的最小尺寸。該要求是為了防止機(jī)器操
作者通過該空間（D）接近危險區(qū)域。如果由于在防護(hù)區(qū)域與保護(hù)結(jié)構(gòu)之間存在空間（D）而使SZ 無法檢測到最小的可檢測物體，
則必須采取附加防護(hù)措施。
- 如果檢測平面（防護(hù)區(qū)域）的高度“H”大于300 mm（非工業(yè)應(yīng)用為200 mm），則存在從檢測平面（防護(hù)區(qū)域）下方進(jìn)入而在無
意間漏檢的風(fēng)險。
在安裝SZ 之前進(jìn)行風(fēng)險評價時，必須考慮該因素，如有必要，還應(yīng)采取附加措施。
- 如果您選擇的最小可檢測物體尺寸為150 mm，而“H”值（檢測平面的高度）超過1000 mm。
在這種情況下，如果您想采用SZ 作為區(qū)域防護(hù)措施（接近方向與防護(hù)區(qū)域平行），則必須選擇70 mm 或以下的最小可檢測物體
尺寸。
安全距離計算示例
- K = 1600 mm/s，人體或人體部位的接近速度（常數(shù)）
- T = t1 + t2 = 0.59，總響應(yīng)時間
- t1 = 0.09 s，SZ 響應(yīng)時間（可變）
- t2 = 0.5 s，從SZ 收到OSSD 信號后，機(jī)器停止所需的最長時間
- C = 1200 - 0.4 × H = 1080 mm
- H = 300 mm 11.81", 從地板量起的檢測平面高度。該值必須滿足下列不等式：H ≥ 15 × (d - 50) H ≥ 15 × (d - 1.97").
- d = 70 mm 最小可檢測物體尺寸（可變）
- A = 100 mm SZ 防護(hù)區(qū)域附加距離
- B = 59 mm 危險區(qū)域邊緣與SZ 上檢測區(qū)域起點之間的距離
- W1 = W2 = 1000 mm, 危險區(qū)域?qū)挾?/li>
安全距離
S = K × T + C + A
= 1600 × 0.59 + 1080 + 100 = 2124 mm
配置為SZ 防護(hù)區(qū)域的防護(hù)距離
P1 = S - B = 2065mm
P2 = S + W1 = 3124mm
P3 = S + W2 = 3124mm
在設(shè)置上述防護(hù)區(qū)域時，如果在距離防護(hù)區(qū)域邊界1.5 m 范圍內(nèi)存在高反射率背景，則必須另外增加200 mm 的距離作為P1、P2 和
P3 的附加安全距離。
我們建議您在地板上做標(biāo)記，以指示指定的防護(hù)區(qū)域。
