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以“光”檢測(cè)的方式
激光傳感器 何謂位置辨別型

概要

該類型由發(fā)射器發(fā)射“激光”,并非光強(qiáng)度,并通過檢測(cè)光接收元件上的接收位置或反光時(shí)間來檢測(cè)目標(biāo)物的位置信息。

原理和主要類型

三角測(cè)量式

通過改變與目標(biāo)物之間的距離來改變檢測(cè)元件CMOS 上所聚焦的位置。使用該位置信息進(jìn)行檢測(cè)。

三角測(cè)量式

如上圖所示,通過半導(dǎo)體激光將激光照射到目標(biāo)物上。目標(biāo)物的反射光會(huì)在受光鏡頭上聚焦,并成像在光接收元件上。距離一旦變動(dòng),聚焦的反射光角度也會(huì)改變,光接收元件上的成像位置也隨之發(fā)生變化。由于該光接收元件上的成像位置變化隨目標(biāo)物的移動(dòng)量而變化,因此可讀取成像位置的變化量,并作為目標(biāo)物的移動(dòng)量進(jìn)行測(cè)量。

時(shí)間測(cè)量式

在發(fā)光的激光照射到物體并返回的時(shí)間內(nèi)測(cè)量距離。不會(huì)影響工件的表面狀態(tài),可進(jìn)行穩(wěn)定檢測(cè)。

時(shí)間測(cè)量式

I檢測(cè)右圖中接收激光反射光的時(shí)間T,并計(jì)算距離Y。
計(jì)算公式為 2Y(往返距離) = C(光速) × T(接收反射光的時(shí)間)。

INDEX

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