鏡頭的結(jié)構(gòu)

照相機(jī)的鏡頭由多個(gè)鏡片和光圈/調(diào)焦裝置構(gòu)成。

根據(jù)監(jiān)視畫面進(jìn)行光圈調(diào)整和調(diào)焦，可以得到“明亮、清晰”的圖像。
（有些鏡頭的調(diào)整裝置是固定的）

光圈（亮度）調(diào)整

調(diào) 焦

鏡頭的焦距及視野的計(jì)算方法

焦距是鏡頭的規(guī)格參數(shù)之一。
FA 鏡頭的焦距一般是 8 mm、16 mm、25 mm 或 50 mm。
根據(jù)拍攝時(shí)所需要的視野及焦距，可以計(jì)算出焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)的位置（WD，即工作距離）。

WD 與視野的大小由鏡頭的焦距及 CCD 尺寸決定。在不需要連接環(huán)的最近距離以上時(shí)，可以根據(jù)下列公式進(jìn)行計(jì)算。

增加景深 （對(duì)焦時(shí)的高度范圍）、得到清晰畫面的方法

• 鏡頭焦距越小，景深越大。
• 與拍攝對(duì)象距離越遠(yuǎn)，景深越大。
  →注意: 使用連接環(huán)或微距鏡頭時(shí)，景深會(huì)變小。
• 光圈越小，景深越大。
  →對(duì)于同一只鏡頭而言，光圈越小，亮度越大，越容易聚焦。

下圖所示為拍攝斜面上表示高度的膠帶的情況。比較小光圈和大光圈時(shí)的拍攝效果。

不同鏡頭性能造成對(duì)比度的差別

下圖是使用本公司生產(chǎn)的高分辨率鏡頭 “CA-LH16” 和標(biāo)準(zhǔn)鏡頭 “CV-L16” 拍攝的同一物體的圖像。
由于鏡頭的材料及構(gòu)造的不同，造成圖像質(zhì)量也不相同。根據(jù)用途選擇高分辨的鏡頭，可以得到高對(duì)比度的圖像。

CA-LH16

CV-L16

24 萬(wàn)像素 CCD 與 200 萬(wàn)像素 CCD 的比較

下圖所示是采用本公司生產(chǎn)的 24 萬(wàn)像素照相機(jī)和 200 萬(wàn)像素照相機(jī)拍攝同一畫面后，再經(jīng)電腦放大后的圖像?？梢钥吹?，使用 200 萬(wàn)像素照相機(jī)拍攝的圖像更利于讀取文字。這意味著成像質(zhì)量可以直接影響視覺(jué)系統(tǒng)的精度。因此，應(yīng)該根據(jù)使用目的，選擇適宜的照相機(jī)。

200 萬(wàn)像素的圖像在放大后，其邊緣及細(xì)節(jié)仍然清晰。

參考: 不同照相機(jī)的成像質(zhì)量

鏡頭的扭曲（失真）

什么是鏡頭的失真？

鏡頭的失真度是拍攝圖像的中央部分與周圍部分的變化比率。
由于存在像差，拍攝圖像的周邊部分會(huì)發(fā)生某種程度的扭曲現(xiàn)象。
失真可分為桶形失真和枕形失真兩類。表示失真率的數(shù)值（絕對(duì)值）越小，則鏡頭的精度越高。
在測(cè)量尺寸時(shí)，應(yīng)使用失真度小的鏡頭。一般說(shuō)來(lái)，長(zhǎng)焦距鏡頭的失真度會(huì)相對(duì)小一些。