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軟件
CV-X系列 Simulation-Software
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能夠在PC上創(chuàng)建和編輯CV-X系列設(shè)定的模擬器。 |
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用于從控制器將圖像數(shù)據(jù)、結(jié)果數(shù)據(jù)輕松存儲至PC，或使用PC顯示/操作控制器畫面的軟件。 |
發(fā)行功能追加激活碼
使用3D機(jī)械手視覺系統(tǒng)的功能，需要"功能追加激活碼"。請通過下方鏈接中的申請表進(jìn)行申請。
跳轉(zhuǎn)到功能追加激活碼發(fā)行頁面
控制器軟件包
RB軟件包
可使用的更新文件因當(dāng)前RB相機(jī)的固件版本而異。
無法從Ver.1.**.****升級到Ver.2.**.****版本或從Ver.2.**.****降至Ver.1.**.****版本。
用戶手冊
簡單導(dǎo)入指南
各機(jī)械手廠商資料
RB軟件包的最新版本。
| 機(jī)械手廠商品牌（按字母順序） |
控制器/通信方法 |
各機(jī)械手廠商資料 |
路徑生成 |
3D抓取 |
| ABB Ltd. |
控制器：IRC5 Compact（6軸）
通信方法：Ethernet |
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〇 |
〇 |
| DAIHEN |
控制器：CFD/FD（6軸）
通信方法：Ethernet |
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〇 |
〇 |
| DENSO WAVE |
控制器：RC8（6軸）
通信方法：Ethernet/RS-232C |
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〇 |
〇 |
| 發(fā)那科公司 |
控制器：R30iB (Mate) /R30iB (Mate) Plus
通信方法：Ethernet |
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〇 |
〇 |
| 節(jié)卡機(jī)器人 |
控制器：Zu Minicab
通訊方法：Ethernet |
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－ |
〇 |
| 川崎重工業(yè) |
控制器：E系列（6軸）
通信方法：Ethernet |
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〇 |
－ |
| KUKA Roboter GmbH |
控制器：KRC4/KRC4 compact（6軸）
通信方法：Ethernet |
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〇 |
〇 |
| 三菱電機(jī) |
控制器：CR750-D（6軸）
通信方法：Ethernet |
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〇 |
〇 |
| 不二越(NACHI) |
控制器：CFD/FD（6軸）
通信方法：Ethernet |
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〇 |
〇 |
| Staubli |
控制器：CS8C/CS8（6軸/水平多關(guān)節(jié)）
通信方法：Ethernet |
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〇 |
〇 |
| Universal Robots |
控制器：UR*/UR*e（6軸）
通信方法：Ethernet |
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〇 |
－ |
| 安川電機(jī) |
控制器：FS100/YRC1000/DX200（6軸）
通信方法：Ethernet |
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〇 |
〇 |
- * 關(guān)于機(jī)械手樣本程序的內(nèi)容及使用方法等，不提供支持。實(shí)際使用前，請充分理解機(jī)械手樣本程序的內(nèi)容，請客戶自行承擔(dān)使用中出現(xiàn)的問題。
